HYPEREAL技术总监详解其空间定位是如何炼成的？

去年7月28日HYPEREALPano发布会上，HYPEREAL公布了自律研发的产品、游戏内容。在此前，HYPEREAL仍然是一家默默无闻的技术公司，而CJ前两天过后，经过一些媒体的报导，HYPEREAL俨然被视作“VR界的黑马”，在受到大量赞许的同时，关于产品的外观和技术HYPEREAL也面临了一些批评，甚至有人专门来体验区摄制HYPEREAL头显和手柄的sensor点布局。很多人说道HYPEREAL的定位像Vive，但事实上HYPEREAL与Vive有很多有所不同：Vive使用的是光实时，HYPEREAL使用的是无线实时，其次sensor点的布局几乎有所不同，结构和算法也几乎有所不同。HYPEREAL的技术总监陈禄在去年7月28日的CGDC上公开发表了主题演说《虚拟现实交互的圣杯——灯塔追踪技术》，共享了HYPEREAL空间定位——HyTrack的技术细节。

陈禄，HYPEREAL图形技术总监，图形学博士毕业于浙江大学竺可桢学院和CADCG国家重点实验室；博士期间研究方向为虚拟现实和几何建模，公开发表过多篇顶级期刊和会议论文；曾就任于宝马中国技术中心，兼任虚拟现实和人工智能两个方向的研发团队负责人；显然目标：用追踪技术为用户带给沉浸于感陈：VR的终极目的是为了几乎接管人体所有的感官器官，然后通过计算机仿真的方式去获取对系统，让用户构成一种很反感的沉浸于和临场感。除了视觉表明，还要中用追踪技术。

追踪技术的意义是需要把真实世界的东西带回虚拟世界当中去。却是人的身体，还包括一些周围的环境都还是在真实世界当中，所以必需要用追踪技术来使得真实世界的东西在虚拟世界场景中有一个对应，以及和虚拟世界场景再次发生交互。追踪技术追踪技术是分阶段的。

最初级阶段，乃是构建头盔转动的追踪。现在移动末端大部分产品，基本上都能构建这一点，通过跟踪头部转动，早已可以超过一定的沉浸于感觉。但问题是，当用户看见VR场景之后，接下来的市场需求就是期望与这个虚拟世界场景展开交互。这其中，交互的方式有很多种，还包括用手，或者用身体，这就是为什么现在所有的PC的方案基本上都会有头部的旋转以及手柄的追踪，这不会给用户获取更佳的沉浸于感觉，因为他可以深感他身体的一部分——头部和两只手，可以和虚拟世界当中的物体再次发生交互。

诚然，为了超过极致的沉浸于感和细致的效果，还有很多东西必须做到，比如说手指、全身、眼球的追踪，以及对周围环境的感官。这些也都是大家能看获得的VR的发展方向，我们也在同时研究和注目这些技术。我们2020-03-30 讲解的HyTrack追踪系统主要是侧重于解决问题PC方案中头盔和手柄的运动追踪问题。

HyTrack——最准确的毫米级定位系统在介绍了追踪技术之后，陈禄讲解了HYPEREAL自律研发的灯塔技术原理。

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