激光技术补上智能移动机器人“技术短板”或打破国外垄断

本文摘要：日前，新松公司研发的智能移动机器人（AGV）双车同步技术亮相2014亚洲国际物流技术与运输系统展览会。该技术在空缺国内该领域空白的同时，也更进一步延长了与国外先进设备AGV企业的技术差距。 新松公司双车同步AGV技术由两台激光导航系统自动制导车包含，车辆使用三支点结构，动力由150mm驱动单元轮获取，可保证车辆构建行进、前进和外侧移动不作。 车辆移动通过激光导航系统传感器对周围环境展开定位，电力系统由铅酸电池获取，以上特点保证了双车同步系统动作协调一致，运营稳定。

日前，新松公司研发的智能移动机器人（AGV）双车同步技术亮相2014亚洲国际物流技术与运输系统展览会。该技术在空缺国内该领域空白的同时，也更进一步延长了与国外先进设备AGV企业的技术差距。　　新松公司双车同步AGV技术由两台激光导航系统自动制导车包含，车辆使用三支点结构，动力由150mm驱动单元轮获取，可保证车辆构建行进、前进和外侧移动不作。

车辆移动通过激光导航系统传感器对周围环境展开定位，电力系统由铅酸电池获取，以上特点保证了双车同步系统动作协调一致，运营稳定。项目研发过程中分别攻下了多个技术考验，其中还包括构建了自动制导车实时移动过程中精度偏差大于10mm；基于激光导航系统传感器原理构建自动制导车利用环境轮廓展开导航系统的功能；将自动制导车技术与牵引运输型AGV融合。据理解，目前国内AGV双车同步技术尚属空白阶段，而国外AGV协商实时项目技术已应用于能源、航空航天、电力施工、冶金、化工等领域。

双车同步项目对AGV在运输行驶过程中的平台稳定性、车辆方位误差都有极高的拒绝，而该项目的顺利完成在空缺国内该项技术空白的同时，也超越了国外在AGV协商实时项目上的独占地位。

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