工业机器人替代人工生产线上显身手

发布时间:2022-05-29 17:17 阅读次数:
本文摘要:一台电脑输入命令,旁边的大手臂就开始工作了,那是一个机械臂,倾斜的时候有一米多低,前端有两个摄像头,那是它的眼睛。它伸出手,凑上去看了看,寻找要修理的部件的方位,用手转动下来,再行放在登录的方位。 这是一部工业机器人,刚才仿真的操作者是对放射源的集装箱。这部机器人旋即将装有石油测井仪器到钻井平台去工作,替代之前由人工已完成的集装箱放射源这项危险性的工作。

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一台电脑输入命令,旁边的大手臂就开始工作了,那是一个机械臂,倾斜的时候有一米多低,前端有两个摄像头,那是它的眼睛。它伸出手,凑上去看了看,寻找要修理的部件的方位,用手转动下来,再行放在登录的方位。  这是一部工业机器人,刚才仿真的操作者是对放射源的集装箱。这部机器人旋即将装有石油测井仪器到钻井平台去工作,替代之前由人工已完成的集装箱放射源这项危险性的工作。

  特种机器人奥秘多  这款机器人,中国航天科工集团北京自动化掌控设备研究所的工程师们管它叫FAA-05K,是中国自律研发的首台集装箱放射源机器人,由机械臂系统、末端操作者器、定位与转弯装置、视觉对系统装置和操作台等构成,可以符合在2.5米宽、2.5米长空间内灵活性作业的拒绝,使用图像识别与末端随动综合控制技术的产品,需要准确已完成放射源的加装过程,而且,经过精心设计的灵活末端夹持器可以保证夹持可信,也会对放射源导致受损。  研制人员吕翀讲解:集装箱源机器人是我们不应中海油田服务股份有限公司的市场需求研发的一款特种机器人,需要符合测井仪观测放射源集装箱过程无人化的用于市场需求,防止了对操作者人员的身体健康伤害。

  这个看上去非常简单的手臂,毕竟航天技术的构建,在系统集成技术、自律控制技术、视觉定位系统、低功率密度电机、控制器驱动控制器等方面都有所关联。


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